Column Tech Room：自動化無人駕駛如何實現 這並不只是科技問題

撰文：Kisplay 圖片：官方提供

在這幾年的CES大展中，無人駕駛的議題越來越火熱，無論是感測器與影像辨識技術、自動駕駛電腦、與更多自動駕駛輔助系統，都讓無人駕駛似乎就在眼前，許多人開始想像未來的世界是不是就無需自己駕駛，道路上全部都是全自動的無人駕駛車，車禍從此後也不會再發生？這樣的便利世界應該是很多人所期待的，但事實上要完成無人駕駛車並不困難，困難的是要在無人駕駛時不發生事故。

幾年前 Kisplay 在專訪時為Ford歐洲研究中心總監 Dr. Pim 時，問到他對於無人自動駕駛的想法。Dr. Pim提到，即使自動駕駛已經發展到非常完備，但是一定一直會存在1% 的問題，即使電腦的辨識速度與能力都與人類相仿了，都還是會有機會造成危險，只要存在1%的危險，就不能做到你直接躺在車後休息睡覺，讓車輛自動駕駛。

飛機自動駕駛 依然需要飛行員應變

以自動駕駛發展超過百年的飛機來說，在 1910 年時發展出陀螺儀，1930年發展出三軸穩定自動駕駛，一直到現在於客機上可自動導航、偏離航道時的修正、起飛降落與維持舒適的飛行，但是每趟飛行時至少都配置兩位飛行員來駕駛，原因就是避免1% 的問題發生，以及發生後的處置。

實際訪談客機機長對於飛機自動駕駛對他們的協助，他表示自動駕駛系統的發明與進步，並不是讓他們可以舒服地躺在休息室睡覺，雖然在空中的交通與變因相較於平面交通要來的單純，但只要一有狀況所造成的危害都是難以估計的，而飛行員最重要的任務就是要解決這些突發狀況。

飛行中會遇到的狀況，除了像我們常常感受到的亂流，部分較為激烈的亂流必須由飛行員來協助穩定飛行外，還有不得已要穿越的暴風圈，都必須要人為協助。另外在客機飛航時其實是有航道的，在高空中飛行的飛機相當多，但規定的航道並非如我們想像的可以真正自由自在隨意飛行，都是必須遵照航道駕駛，當有多台飛機在同一個航道上時，就必須人為協調彼此在不同高度上飛行來避免意外發生。當然還有很多突發狀況，例如說機械或是系統異常、氣候的突發變因、機上乘客緊急狀況協助、甚至還會有極少數不依規定飛行的飛行器干擾，這些都必須要飛行員的經驗來排除。而飛行員在自動駕駛啟動期間，除了要明白自己目前所在位置，以預測即將到來的狀況(例如有可能發生晴空亂流的區域)，也要隨時注意螢幕上與儀表的警示或異常，以便隨時接手確保飛行安全。自動駕駛確實可降低飛行員的負擔，也可讓他們在飛行時可更將注意力集中在解決突發狀況，更提升飛行安全。

道路狀況複雜性高 平面駕駛無人化不易

我們把焦點切回平面道路上的自動駕駛，平面道路的駕駛速度雖然比空中要慢，但突發狀況比起空中來說要更為複雜許多，所需要反應處理的時間也要比空中要迅速。例如沒有放警告標示的路障、不打方向燈的轉彎、以逆向道路超車、任意穿越道路的行人與不按牌理出牌的駕駛。在這些狀況下，自動駕駛都有可能逐一完成閃避，並完成安全駕駛到目的地的使命，不過這些狀況真的不是一次只來一個，而是不來則以，一來就好幾個一起，讓再快的處理器都難以應付。當然這些處理器總有一天可以進步到同時處理許多狀況，但依然無法完全保證安全。

平面道路的狀況，目前以路況相對單純的高速公路為比較容易實現自動駕駛的環境，但若非所有的車輛都是採用自動駕駛並彼此溝通路線，你還是會遇到自己跑來撞你的車，或是遇到打瞌睡讓行進路線難以控制的車輛。另外，高速公路車速較快，一旦發生意外會更為危險，所以更不易讓人們接受真正無人駕駛。

駕駛人必須為自動駕駛負責

在無人駕駛的狀況下，萬一發生事故的責任是難以釐清的，許多車輛都已經擁有主動式定速巡航系統，可以協助車輛主動控制速度並與前方車輛保持所設定車距，當以自動駕駛狀況意外撞擊到前車，你認為責任是在你身上或是在車身上呢？你可能會說汽車本身就有設計距離偵測器，他應該要減速並煞車來避免危害？但有沒有可能因為霧氣太重或是下雨干擾而誤判？這樣的狀況是不是應該由人類來負責？

以目前來說， 法規來說，就算擁有自動輔助駕駛，萬一不小心發生意外，肇事責任依然落在駕駛上，也就是等同於你親自駕駛。若兩者都是自動駕駛，肇事責任依然由雙方的駕駛行為來判定，並由責任駕駛人負擔。如果有一天有車廠宣告他們的無人車可做到無人駕駛，以目前的法規來說，駕駛人還是必須負起所有駕駛行為。

全自動化駕駛道路是起點

對於在道路實施自動化無人駕駛最大的困難點還是在人，因為人的疲勞與分心，常常會導致意外發生，若要實施自動化無人駕駛，最好的起點就是之前所說的高速公路，更明確說明的話是，這條高速公路是屬於自動化無人駕駛車的專用道路，這條道路上不會有十字路口，也不會有行人，只要一進入交流道後就強迫由高速公路中央電腦所控制，你只要設定好要下的交流道就可以。這樣由中央電腦所協調，幾乎可避免掉可避免的意外。但對於意料之外的問題還是難以避免，像是機械故障、電腦當機、大雨造成的誤辨識……這些都依然存在，就像是高鐵一樣，道路狀況非常單純，但每年還是會有誤點與狀況發生。

雖然自動化駕駛問題還是很多，但我認為，只要是自動化無人駕駛所造成的事故比例較人類駕駛要來的低，他就是個可以上路的系統，最重要的是需要人們共同遵守交通法規，在有規矩的行駛下，自動化駕駛才能讓乘客更安全。

*本文節錄自Stuff史塔夫科技國際中文版2017年2月號。