鋼鐵擂台不是夢！　雙足機器人格鬥開打

從小時候的無敵鐵金剛到現在的變形金剛，機器人總是有種酷勁，讓人無法移開視線又充滿想像。隨著近年來科技發展，「機器人競技」已不是夢想，今年春季電腦展的「機器人創客市集」，就請來RBL（Robot Boxing League 機器人格鬥聯盟）舉辦了一場雙足機器人格鬥表演賽，動作之靈活令人訝異，更意外的是，這些機器人居然都是由國、高中生製作出來的。

春電展表演賽中使用的是名為「安東尼（Anthony）」的人形機器人，全身由金屬框架構成，沒有蒙皮包覆，可清楚看見內部關節馬達構造、電線連結方式，金屬面板上佈滿螺釘，頭部空洞的雙眼配上獠牙大嘴，相當具有戰鬥氣勢。它的動作非常靈活，可像人一般直線雙足行走、扭腰揮拳攻擊、蹲下閃躲，還可橫向移動、側踢，跌倒也能自己爬起來。

▲ 2017春電展RBL雙足機器人表演賽實況（影／Matt Kan攝）

雖然選手們使用的都是安東尼機器人，但每一台的動作都是不同的，因為這些機器人需要自己組裝，自己寫程式控制關節動作。跌倒了怎麼爬起來，怎麼移動、怎麼揮拳，要配備什麼樣的零件、多少扭力，都是選手自己決定。在主辦單位規定的條件內如：重量、腳板尺寸、手腳長度等等，選手可自行發揮技術、技巧與創意求勝，也是樂趣所在。

▲ 2017春電展RBL雙足機器人表演賽，精采時刻慢動作版（影／Matt Kan攝）

這次RBL春電展表演賽是由機盛科技、夢想機器人教室等三家機器人教育單位的學生參與，他們都是國、高中生。夢想機器人教室的徐國峰老師告訴我們，安東尼機器人是由赴日攻讀機器人設計科系的胡哲瑋老師設計，他是國內少數幾位具有設計競賽機器人能力的人，他們兩位加上機盛科技的盧建邦老師，正共同推動國內機器人程式設計教育。目前國內進行比賽的雙足步行機器人，約有六成都是使用安東尼機器人。

市面上也有不少競賽機器人或程式設計機器人，但安東尼機器人採用工業規格，需要用到機械製圖、控制板、CNC、雷射切割、3D列印、程式設計等技術。每一台安東尼機器人的動作都不一樣，都是學生自己寫出來的，看要用多少軸模擬關節，什麼時間轉幾度，也可以裝偵測器等，這也是為什麼春電展將他們歸類為「創客」的原因。

盧建邦老師也告訴我們，一台安東尼機器人要價不菲，約7、8萬起跳，視組裝者怎麼設計，若全部都採用日本馬達的話，會從17萬、18萬起跳。因此國內大多是學校、補習班在支持這樣的活動，學會怎麼組裝、寫程式，大約要上四、五堂課。不過接受這類工業型機器人設計教育之後，不僅是可設計自己的機器人、參與比賽，對於未來進入機器人相關產業也是很有幫助的。

RBL是目前國內最大的雙足步行機器人交流平台，成立於2012年，每年會舉辦兩次機器人格鬥大賽，今年第10屆RBL機器人格鬥聯盟才剛剛於3月25日正式開打。徐國峰老師說，雙足步行機器人比賽最早從日本開始，目前亞洲地區最大賽事是日本的ROBO-ONE，每次比賽約有150隊左右參加，台、韓隊伍約佔10隊左右。

RBL的目的也是希望能讓台灣機器人技術提升。首屆RBL比賽時，約有60多隊參賽，但是有一半不能走路，其他一半走不到場地中央。今年第10屆RBL賽事共51支隊伍參加，機器人不只會走，也已經可以跳、踢人了。

Stuff Taiwan史塔夫科技之前曾報導過穿越機競速（Drone Racing），也是由選手自行組裝機體比賽，如今已漸漸邁向國際化，出現不少贊助廠商及鉅額獎金。雙足步行機器人格鬥讓我們看到類似的影子，雖然目前造價仍高，但相信隨著技術改良、廠商投入、參與人數增多的情況下，普及不會是一件難事，或許「機器人格鬥」就是下一個火紅的競技運動。

史塔夫短評：加上人工智慧打起來會更有看頭吧。Hi Siri，昇龍拳！